为便于供应商及时了解政府采购信息， 根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》 ******大学2025年07月政府采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 1 | 移动双臂机器人系统 | ******7 | A****** 工业机器人 | 数量：1； 技术参数：具有7自由度双臂和人形上肢构型，配备仿人五指灵巧手；自主定位的平移误差≤5cm，旋转误差≤1°，配备XYZ精度补偿模块；末端操作精度优于0.5mm，线速度≥2m/s；配备高性能车载计算终端，控制系统API支持ROS/C++。 | 109.1 | 2025年07月 | |
| 2 | 天线伺服转台 | ******8 | A****** 其他电气机械设备 | 数量：1； 技术参数：方位轴转动范围：0° 至 360°；俯仰轴转动范围：-5° 至 +185°；最大速度：方位轴：≥ 2°/s；俯仰轴：≥ 1°/s；最小速度：方位轴：≤ 0.001°/s；俯仰轴：≤ 0.001°/s；静态指向精度：方位轴：≤ 0.005°；俯仰轴：≤ 0.005°；动态指向精度：方位轴：≤ 0.01°；俯仰轴：≤ 0.01°； | 120 | 2025年07月 | |
| 3 | 具身人形机器人系统 | ******9 | A****** 工业机器人 | 数量：2； 技术参数：人形机器人样机身高（1.5m），自由度（40），移动速度（1.5m/s），手臂常规负载（4Kg），单腿自由度（5），单臂自由度（6），配备高性能计算终端。 | 146 | 2025年07月 | |
| 4 | 天线环境信息监测平台 | ******0 | A****** 环境监测仪器及综合分析装置 | 数量：1； 技术参数：平面精度：≤ 5 cm（使用RTK/PPK技术）；高程精度：≤ 10 cm（使用RTK/PPK技术）；无RTK/PPK时：平面精度 ≤ 1 m，高程精度 ≤ 2 m；抗风能力：≥ 12 m/s（6级风）;电动无人机：≥ 30分钟;支持实时影像传输（延迟 ≤ 1秒） 载重与自重比：≥ 0.5;续航时间：≥ 40分钟;抗风能力：≥ 10 m/s;最大航程：≥ 20 km;载重》40kg; | 111 | 2025年07月 | |
| 5 | 腿臂融合机器人系统 | ******1 | A****** 工业机器人 | 数量：1； 技术参数：肢体轴数（7轴），关节最大扭矩（>180Nm），位置重复精度（优于0.02mm）。机器人基座质量（<20kg），续航时长（>4小时），仿人手关节数量（>15），力传感器精度（优于0.5N），五指完全闭合时间（<1s），机器人配备高性能计算终端。 | 250 | 2025年07月 | |
| 6 | 飞行机械臂系统 | ******2 | A****** 工业机器人 | 数量：6； 技术参数：最大悬停时间≥20min，悬停水平位置精度优于±0.15m，末端执行器自由度数：3轴，末端有效负荷≥750g，工作半径≥200mm，末端执行器定位精度优于±0.25mm。 | 150 | 2025年07月 | |
| 7 | 多相机工业摄影测量系统 | ******3 | A****** 其他元件器件参数测量仪 | 数量：2； 技术参数：分辨率≥1500万像素；测量精度：＞4m：不低于8μm+8μm/m；≤4m：不低于0.040mm；视场角≥75°；测量速度：不低于1帧/秒；测量范围：15m | 134 | 2025年07月 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
******办公室
2025年06月06日
